موٹر کیسے بدلتی ہے؟

دنیا کی تقریباً نصف بجلی کی کھپت موٹرز کے ذریعے ہوتی ہے، اس لیے موٹروں کی اعلیٰ کارکردگی کو دنیا کے توانائی کے مسائل کو حل کرنے کے لیے سب سے مؤثر اقدام کہا جاتا ہے۔

عام طور پر، اس سے مراد مقناطیسی میدان میں بہنے والے کرنٹ سے پیدا ہونے والی قوت کو روٹری ایکشن میں تبدیل کرنا ہے، اور وسیع معنوں میں اس میں لکیری عمل بھی شامل ہے۔موٹر کے ذریعہ چلنے والی بجلی کی فراہمی کی قسم کے مطابق، اسے ڈی سی موٹر اور اے سی موٹر میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔موٹر گردش کے اصول کے مطابق، اسے تقریباً درج ذیل زمروں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔(خصوصی موٹروں کے علاوہ)

AC AC موٹر برشڈ موٹر: بڑے پیمانے پر استعمال ہونے والی برش موٹر کو عام طور پر ڈی سی موٹر کہا جاتا ہے۔ایک الیکٹروڈ جسے "برش" (اسٹیٹر سائیڈ) کہا جاتا ہے اور ایک "کمیوٹیٹر" (آرمیچر سائیڈ) سے کرنٹ کو سوئچ کرنے کے لیے ترتیب وار رابطہ کیا جاتا ہے، اس طرح ایک گھومنے والی کارروائی ہوتی ہے۔برش لیس ڈی سی موٹر: اسے برش اور کمیوٹیٹرز کی ضرورت نہیں ہے، لیکن کرنٹ کو سوئچ کرنے اور گردش کرنے کے لیے سوئچنگ فنکشنز جیسے ٹرانزسٹرز کا استعمال کرتی ہے۔سٹیپر موٹر: یہ موٹر پلس پاور کے ساتھ ہم آہنگی سے کام کرتی ہے، اس لیے اسے پلس موٹر بھی کہا جاتا ہے۔اس کی خصوصیت یہ ہے کہ یہ آسانی سے درست پوزیشننگ آپریشن کا احساس کر سکتا ہے۔غیر مطابقت پذیر موٹر: الٹرنٹنگ کرنٹ اسٹیٹر کو گھومنے والا مقناطیسی میدان پیدا کرتا ہے، جس سے روٹر انڈسڈ کرنٹ پیدا کرتا ہے اور اپنے تعامل کے تحت گھومتا ہے۔AC (الٹرنیٹنگ کرنٹ) موٹر ہم وقت ساز موٹر: الٹرنیٹنگ کرنٹ گھومنے والا مقناطیسی میدان بناتا ہے، اور مقناطیسی قطبوں والا روٹر کشش کی وجہ سے گھومتا ہے۔گردش کی شرح بجلی کی تعدد کے ساتھ مطابقت پذیر ہے۔

کرنٹ، مقناطیسی میدان اور قوت پر سب سے پہلے، موٹر اصول کی درج ذیل وضاحت کو آسان بنانے کے لیے، آئیے کرنٹ، مقناطیسی میدان اور قوت کے بارے میں بنیادی قوانین/قواعد کا جائزہ لیتے ہیں۔اگرچہ پرانی یادوں کا احساس ہے، لیکن اگر آپ مقناطیسی اجزاء کو اکثر استعمال نہیں کرتے ہیں تو اس علم کو بھول جانا آسان ہے۔

موٹر کیسے گھومتی ہے؟1) موٹر مقناطیس اور مقناطیسی قوت کی مدد سے گھومتی ہے۔گھومنے والی شافٹ کے ساتھ مستقل مقناطیس کے ارد گرد، ① مقناطیس کو گھمائیں (ایک گھومنے والا مقناطیسی میدان پیدا کرنے کے لیے)، ② اس اصول کے مطابق کہ N قطب اور S قطب کے مختلف قطب اپنی طرف متوجہ ہوتے ہیں اور ایک ہی سطح کو پیچھے ہٹاتے ہیں، ③ مقناطیس کے ساتھ مقناطیس گھومنے والی شافٹ گھومے گی.

تار میں بہنے والا کرنٹ اس کے گرد گھومنے والی مقناطیسی فیلڈ (مقناطیسی قوت) کا سبب بنتا ہے، جس سے مقناطیس گھومتا ہے، جو دراصل اس جیسی ایکشن حالت ہے۔

اس کے علاوہ، جب تار کو ایک کنڈلی میں زخم کیا جاتا ہے، تو مقناطیسی قوت کی ترکیب کی جاتی ہے، جس سے ایک بڑا مقناطیسی فیلڈ فلوکس (مقناطیسی بہاؤ) بنتا ہے، جس کے نتیجے میں ایک این-پول اور ایک ایس-پول بنتا ہے۔اس کے علاوہ، آئرن کور کو کوائل کے سائز کے کنڈکٹر میں داخل کرنے سے، مقناطیسی فیلڈ لائنوں سے گزرنا آسان ہو جاتا ہے اور مضبوط مقناطیسی قوت پیدا کر سکتی ہے۔2) اصل گھومنے والی موٹر یہاں، الیکٹرک مشین کو گھومنے کے ایک عملی طریقہ کے طور پر، تھری فیز اے سی اور کوائل کا استعمال کرکے گھومنے والی مقناطیسی فیلڈ تیار کرنے کا طریقہ متعارف کرایا گیا ہے۔(تھری فیز AC ایک AC سگنل ہے جس کا فیز وقفہ 120 ہے۔) آئرن کور کے ارد گرد زخموں والی کنڈلیوں کو تین مرحلوں میں تقسیم کیا گیا ہے، اور یو فیز کوائلز، وی فیز کوائلز اور ڈبلیو فیز کوائلز کے وقفوں پر ترتیب دی گئی ہے۔ 120. ہائی وولٹیج والی کوائلز N پولز پیدا کرتی ہیں، اور کم وولٹیج والی کوائلز S پولز پیدا کرتی ہیں۔ہر مرحلہ سائن ویو کے مطابق بدلتا ہے، اس لیے ہر کنڈلی اور اس کے مقناطیسی میدان (مقناطیسی قوت) سے پیدا ہونے والی قطبیت (N pole, S pole) بدل جائے گی۔اس وقت، صرف ان کنڈلیوں کو دیکھیں جو N پولز تیار کرتے ہیں، اور انہیں U-phase coil → V-phase coil → W-phase coil → U-phase coil کی ترتیب میں تبدیل کریں، اس طرح گھومتے ہیں۔چھوٹی موٹر کی ساخت مندرجہ ذیل تصویر سٹیپنگ موٹر، ​​برشڈ ڈی سی موٹر اور برش لیس ڈی سی موٹر کی عمومی ساخت اور موازنہ کو ظاہر کرتی ہے۔ان موٹروں کے بنیادی اجزاء بنیادی طور پر کنڈلی، میگنےٹ اور روٹر ہیں۔اس کے علاوہ، مختلف اقسام کی وجہ سے، وہ کوائل فکسڈ ٹائپ اور میگنیٹ فکسڈ ٹائپ میں تقسیم ہوتے ہیں۔

یہاں، برش ڈی سی موٹر کا مقناطیس باہر سے طے ہوتا ہے، اور کنڈلی اندر کی طرف گھومتی ہے۔برش اور کمیوٹیٹر کنڈلی کو بجلی کی فراہمی اور موجودہ سمت کو تبدیل کرنے کے ذمہ دار ہیں۔یہاں، برش کے بغیر موٹر کی کنڈلی باہر سے طے ہوتی ہے اور مقناطیس اندر کی طرف گھومتا ہے۔موٹرز کی مختلف اقسام کی وجہ سے ان کی ساخت مختلف ہوتی ہے چاہے بنیادی اجزاء ایک جیسے ہوں۔ہر حصے میں اس کی تفصیل بیان کی جائے گی۔برش موٹر برش موٹر کا ڈھانچہ مندرجہ ذیل برش شدہ ڈی سی موٹر کی ظاہری شکل ہے جو اکثر ماڈل میں استعمال ہوتی ہے، اور عام دو قطب (دو میگنےٹ) تھری سلاٹ (تین کنڈلی) موٹر کا پھٹا ہوا اسکیمیٹک خاکہ۔شاید بہت سے لوگوں کو موٹر کو جدا کرنے اور مقناطیس کو نکالنے کا تجربہ ہو۔یہ دیکھا جا سکتا ہے کہ برش ڈی سی موٹر کا مستقل مقناطیس مقرر ہے، اور برش ڈی سی موٹر کی کنڈلی اندرونی مرکز کے گرد گھوم سکتی ہے۔فکسڈ سائیڈ کو "اسٹیٹر" اور گھومنے والی سائیڈ کو "روٹر" کہا جاتا ہے۔

برش موٹر کے گھومنے کا اصول ① ابتدائی حالت سے کوائل A سب سے اوپر ہے، برش سے بجلی کی فراہمی کو جوڑتا ہے، اور بائیں طرف کو (+) اور دائیں طرف کو (-) ہونے دیں۔ایک بڑا کرنٹ بائیں برش سے کموٹیٹر کے ذریعے کوائل A تک بہتا ہے۔یہ ایک ایسا ڈھانچہ ہے جس میں کوائل A کا اوپری حصہ (باہر) S قطب بن جاتا ہے۔چونکہ کوائل A کے کرنٹ کا 1/2 بائیں برش سے کوائل B اور کوائل C کی طرف الٹی سمت میں کوائل A کی طرف بہتا ہے، اس لیے کوائل B اور کوائل C کے بیرونی حصے کمزور N قطب بن جاتے ہیں (اس میں قدرے چھوٹے حروف سے ظاہر ہوتا ہے۔ اعداد و شمار).ان کنڈلیوں میں پیدا ہونے والا مقناطیسی میدان اور میگنےٹس کی پسپائی اور کشش کنڈلیوں کو گھڑی کی مخالف سمت میں گھماتی ہے۔② مزید مخالف گھڑی کی سمت گردش۔اس کے بعد، یہ فرض کیا جاتا ہے کہ دائیں برش ریاست میں دو کمیوٹیٹرز کے ساتھ رابطے میں ہے کہ کوائل A 30 ڈگری کی طرف گھڑی کی مخالف سمت میں گھومتا ہے۔کوائل A کا کرنٹ مسلسل بائیں برش سے دائیں برش کی طرف بہتا ہے، اور کوائل کا بیرونی حصہ S قطب کو برقرار رکھتا ہے۔کنڈلی A کی طرح ایک ہی کرنٹ کوائل B سے گزرتا ہے، اور کوائل B کے باہر ایک مضبوط N-قطب بن جاتا ہے۔چونکہ کوائل C کے دونوں سرے برش کے ذریعے شارٹ سرکیٹ ہوتے ہیں، اس لیے کوئی کرنٹ نہیں بہہ رہا اور نہ ہی کوئی مقناطیسی میدان پیدا ہوتا ہے۔یہاں تک کہ اس صورت میں، یہ مخالف گھڑی وار گردش کی طاقت کا نشانہ بنایا جائے گا.③ سے ④ تک، اوپری کنڈلی مسلسل بائیں طرف حرکت کرنے والی قوت کو حاصل کرتی ہے، اور نچلی کوائل مسلسل دائیں طرف حرکت کرنے والی قوت حاصل کرتی ہے، اور گھڑی کی مخالف سمت میں گھومتی رہتی ہے۔جب کنڈلی ③ اور ④ ہر 30 ڈگری پر گھومتی ہے، جب کنڈلی مرکزی افقی محور کے اوپر واقع ہوتی ہے، کنڈلی کا بیرونی حصہ S قطب بن جاتا ہے۔جب کنڈلی نیچے واقع ہوتی ہے، تو یہ N قطب بن جاتا ہے، اور یہ حرکت دہرائی جاتی ہے۔دوسرے لفظوں میں، اوپری کنڈلی کو بار بار بائیں طرف حرکت کرنے والی قوت کا نشانہ بنایا جاتا ہے، اور نچلی کوائل کو بار بار دائیں طرف حرکت کرنے والی قوت کا نشانہ بنایا جاتا ہے (دونوں گھڑی کی سمت)۔اس کی وجہ سے روٹر ہمیشہ گھڑی کی مخالف سمت میں گھومتا ہے۔اگر پاور سپلائی مخالف بائیں برش (-) اور دائیں برش (+) سے منسلک ہے، تو کوائل میں مخالف سمتوں کے ساتھ مقناطیسی میدان پیدا ہوگا، اس لیے کوائل پر لگائی جانے والی قوت کی سمت بھی مخالف ہے، گھڑی کی سمت مڑتی ہے۔ .اس کے علاوہ، جب بجلی کی سپلائی منقطع ہو جائے گی، برش موٹر کا روٹر گھومنا بند کر دے گا کیونکہ اسے گھومنے کے لیے کوئی مقناطیسی میدان نہیں ہے۔تھری فیز فل ویو برش لیس موٹر تھری فیز فل ویو برش لیس موٹر کی ظاہری شکل اور ساخت

اندرونی ساخت کا خاکہ اور تھری فیز فل ویو برش لیس موٹر نیکسٹ کے کوائل کنکشن کا مساوی سرکٹ اندرونی ڈھانچے کا اسکیمیٹک ڈایاگرام اور کوائل کنکشن کا مساوی سرکٹ ڈایاگرام ہے۔اندرونی ساخت کا خاکہ 2-قطب (2 میگنےٹ) 3 سلاٹ (3 کنڈلی) موٹر کی ایک سادہ مثال ہے۔یہ برش موٹر کے ڈھانچے کی طرح ہے جس میں کھمبوں اور سلاٹوں کی ایک ہی تعداد ہے، لیکن کوائل سائیڈ فکس ہے اور مقناطیس گھوم سکتا ہے۔بالکل، کوئی برش نہیں ہے.اس صورت میں، کنڈلی Y- کنکشن کا طریقہ اپناتی ہے، اور سیمی کنڈکٹر عنصر کوائل کو کرنٹ کی فراہمی کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، اور کرنٹ کی آمد اور اخراج کو گھومنے والے مقناطیس کی پوزیشن کے مطابق کنٹرول کیا جاتا ہے۔اس مثال میں، ایک ہال عنصر مقناطیس کی پوزیشن کا پتہ لگانے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے.ہال کا عنصر کنڈلیوں کے درمیان ترتیب دیا جاتا ہے، اور مقناطیسی میدان کی طاقت کے مطابق پیدا شدہ وولٹیج کا پتہ لگاتا ہے اور اسے پوزیشن کی معلومات کے طور پر استعمال کرتا ہے۔پہلے دی گئی FDD سپنڈل موٹر کی تصویر میں، یہ بھی دیکھا جا سکتا ہے کہ پوزیشن کا پتہ لگانے کے لیے کوائل اور کوائل کے درمیان ایک ہال عنصر (کوائل کے اوپر) موجود ہے۔ہال عنصر ایک معروف مقناطیسی سینسر ہے۔مقناطیسی میدان کی شدت کو وولٹیج کی شدت میں تبدیل کیا جا سکتا ہے، اور مقناطیسی میدان کی سمت کو مثبت اور منفی سے ظاہر کیا جا سکتا ہے۔

تھری فیز فل ویو برش لیس موٹر کا گھومنے والا اصول اگلا، برش لیس موٹر کے گھومنے کے اصول کی وضاحت ① ~ ⑥ اقدامات کے مطابق کی جائے گی۔آسانی سے سمجھنے کے لیے، مستقل مقناطیس کو یہاں سرکلر سے مستطیل میں آسان بنایا گیا ہے۔① تھری فیز کوائل میں، کوائل 1 کو گھڑی کے 12 بجے کی سمت میں، کوائل 2 کو گھڑی کے 4 بجے کی سمت میں، اور کوائل 3 کو 8 بجے کی سمت میں طے کرنے دیں۔ گھڑی کی سمت.2-قطب مستقل مقناطیس کے N قطب کو بائیں اور S قطب کو دائیں طرف رہنے دیں، اور یہ گھوم سکتا ہے۔ایک کرنٹ Io کنڈلی 1 میں بہتا ہے تاکہ کنڈلی کے باہر ایس قطب مقناطیسی میدان پیدا کرے۔کوائل 2 اور کوائل 3 سے Io/2 کرنٹ بہتا ہے تاکہ کوائل کے باہر N-Pole مقناطیسی میدان پیدا ہو سکے۔جب کوائل 2 اور کوائل 3 کے مقناطیسی فیلڈز ویکٹر کی ترکیب سے بنائے جاتے ہیں، تو ایک N-قطب مقناطیسی میدان نیچے کی طرف پیدا ہوتا ہے، جو مقناطیسی میدان کے سائز سے 0.5 گنا زیادہ ہوتا ہے جب کرنٹ Io ایک کنڈلی سے گزرتا ہے، اور جب مقناطیسی میں شامل ہوتا ہے۔ کوائل 1 کا فیلڈ، یہ 1.5 گنا بن جاتا ہے۔یہ مستقل مقناطیس کی نسبت 90 کے زاویہ کے ساتھ ایک جامع مقناطیسی میدان پیدا کرے گا، لہذا زیادہ سے زیادہ ٹارک پیدا کیا جا سکتا ہے اور مستقل مقناطیس گھڑی کی سمت میں گھومتا ہے۔جب کوائل 2 کا کرنٹ کم ہو جاتا ہے اور کوائل 3 کا کرنٹ گردش کی پوزیشن کے مطابق بڑھایا جاتا ہے، تو نتیجے میں مقناطیسی میدان بھی گھڑی کی سمت میں گھومتا ہے، اور مستقل مقناطیس بھی گھومتا رہتا ہے۔② جب 30 ڈگری گھمایا جاتا ہے، تو کرنٹ Io کوائل 1 میں بہتا ہے، تاکہ کوائل 2 میں کرنٹ صفر ہو، اور کرنٹ Io کوائل 3 سے باہر بہتا ہے۔ کوائل 1 کا بیرونی حصہ S قطب بن جاتا ہے، اور کوائل 3 کا بیرونی حصہ N قطب بن جاتا ہے۔جب ویکٹرز کو جوڑ دیا جاتا ہے، تو پیدا ہونے والا مقناطیسی میدان √3(≈1.72) گنا ہوتا ہے جو اس وقت پیدا ہوتا ہے جب موجودہ Io کسی کنڈلی سے گزرتا ہے۔یہ مستقل مقناطیس کے مقناطیسی میدان کے سلسلے میں 90 کے زاویہ پر نتیجہ خیز مقناطیسی میدان بھی پیدا کرے گا، اور گھڑی کی سمت میں گھمائے گا۔جب کوائل 1 کا انفلو کرنٹ Io گردش کی پوزیشن کے مطابق کم ہو جاتا ہے، تو کوائل 2 کا بہاؤ کرنٹ صفر سے بڑھا دیا جاتا ہے، اور کوائل 3 کا بہاؤ کرنٹ Io تک بڑھا دیا جاتا ہے، نتیجے میں مقناطیسی میدان بھی گھڑی کی سمت میں گھومتا ہے، اور مستقل مقناطیس گھومتا رہتا ہے۔یہ فرض کرتے ہوئے کہ ہر فیز کرنٹ سائنوسائیڈل ہے، یہاں موجودہ قدر io × sin (π 3) = io × √ 32 ہے۔ مقناطیسی میدان کے ویکٹر کی ترکیب کے ذریعے، کل مقناطیسی فیلڈ (√ 32) 2×2 = 1.5 گنا ہے۔ ایک کنڈلی سے پیدا ہونے والا مقناطیسی میدان۔※جب ہر فیز کرنٹ سائن ویو ہوتا ہے، اس بات سے کوئی فرق نہیں پڑتا ہے کہ مستقل مقناطیس کہاں واقع ہے، ویکٹر کمپوزٹ مقناطیسی فیلڈ کی شدت ایک کنڈلی سے پیدا ہونے والے مقناطیسی میدان کا 1.5 گنا ہے، اور مقناطیسی میدان 90 ڈگری کا زاویہ بناتا ہے۔ مستقل مقناطیس کا مقناطیسی میدان۔③ 30 ڈگری تک گھومنے کی حالت میں، کرنٹ Io/2 کوائل 1 میں بہتا ہے، کرنٹ Io/2 کوائل 2 میں بہتا ہے، اور کرنٹ Io کوائل 3 سے باہر بہتا ہے۔ کوائل 1 کا بیرونی حصہ S قطب بن جاتا ہے۔ ، کوائل 2 کا بیرونی حصہ S قطب بن جاتا ہے، اور کوائل 3 کا بیرونی حصہ N قطب بن جاتا ہے۔جب ویکٹرز کو جوڑ دیا جاتا ہے، تو پیدا ہونے والا مقناطیسی میدان 1.5 گنا زیادہ ہوتا ہے جب موجودہ Io کسی کنڈلی سے گزرتا ہے (جیسے ①)۔یہاں، مستقل مقناطیس کے مقناطیسی میدان کے مقابلے میں 90 ڈگری کے زاویہ کے ساتھ ایک مصنوعی مقناطیسی میدان بھی تیار کیا جائے گا اور گھڑی کی سمت میں گھمایا جائے گا۔④～⑥ اسی طرح گھمائیں جیسے ① ~ ③۔اس طرح، اگر کنڈلی میں بہنے والے کرنٹ کو مستقل مقناطیس کی پوزیشن کے مطابق مسلسل تبدیل کیا جائے تو مستقل مقناطیس ایک مقررہ سمت میں گھومے گا۔اسی طرح، اگر کرنٹ مخالف سمت میں بہتا ہے اور مصنوعی مقناطیسی میدان الٹ جائے گا، تو یہ گھڑی کی مخالف سمت میں گھومے گا۔مندرجہ ذیل اعداد و شمار ① سے ⑥ تک ہر قدم میں ہر کنڈلی کا کرنٹ دکھاتا ہے۔اوپر دیے گئے تعارف کے ذریعے، ہمیں موجودہ تبدیلی اور گردش کے درمیان تعلق کو سمجھنے کے قابل ہونا چاہیے۔سٹیپ موٹر سٹیپنگ موٹر ایک قسم کی موٹر ہے جو پلس سگنل کے ساتھ گردش کے زاویہ اور رفتار کو ہم آہنگ اور درست طریقے سے کنٹرول کر سکتی ہے۔سٹیپنگ موٹر کو "پلس موٹر" بھی کہا جاتا ہے۔اسٹیپنگ موٹر بڑے پیمانے پر اس سامان میں استعمال ہوتی ہے جس کو پوزیشننگ کی ضرورت ہوتی ہے کیونکہ یہ پوزیشن سینسر کا استعمال کیے بغیر صرف اوپن لوپ کنٹرول کے ذریعے درست پوزیشننگ کا احساس کر سکتی ہے۔سٹیپنگ موٹر کی ساخت (دو فیز بائی پولر) ظاہری مثالوں میں، ایچ بی (ہائبرڈ) اور پی ایم (مستقل مقناطیس) سٹیپنگ موٹرز کی ظاہری شکل دی گئی ہے۔درمیان میں ڈھانچہ کا خاکہ HB اور PM کی ساخت کو بھی دکھاتا ہے۔سٹیپر موٹر ایک ڈھانچہ ہے جس میں فکسڈ کوائل اور گھومنے والا مستقل مقناطیس ہوتا ہے۔دائیں طرف سٹیپنگ موٹر کی اندرونی ساخت کا تصوراتی خاکہ پی ایم موٹر کی دو فیز (دو گروپ) کنڈلی کا استعمال کرنے کی ایک مثال ہے۔سٹیپنگ موٹر کے بنیادی ڈھانچے کی مثال میں، کوائل کو باہر سے ترتیب دیا جاتا ہے اور مستقل مقناطیس کو اندر سے ترتیب دیا جاتا ہے۔دو مرحلوں کے علاوہ، کئی قسم کے کنڈلی ہیں جن میں تین مراحل اور پانچ مساوی مراحل ہیں۔کچھ سٹیپنگ موٹرز کے دوسرے مختلف ڈھانچے ہوتے ہیں، لیکن ان کے کام کرنے والے اصولوں کو متعارف کرانے کے لیے، یہ کاغذ سٹیپنگ موٹرز کا بنیادی ڈھانچہ دیتا ہے۔اس مضمون کے ذریعے، میں یہ سمجھنے کی امید کرتا ہوں کہ سٹیپنگ موٹر بنیادی طور پر کوائل فکسشن اور مستقل مقناطیس کی گردش کی ساخت کو اپناتی ہے۔سٹیپنگ موٹر کے بنیادی کام کا اصول (سنگل فیز ایکسائٹیشن) سٹیپنگ موٹر کے بنیادی کام کرنے والے اصول کو متعارف کرانے کے لیے درج ذیل استعمال کرتا ہے۔① کرنٹ کوائل 1 کے بائیں جانب سے اندر اور کوائل 1 کے دائیں جانب سے باہر آتا ہے۔ کوائل 2 سے کرنٹ نہ آنے دیں۔ اس وقت، بائیں کوائل 1 کا اندر کا حصہ N بن جاتا ہے، اور دائیں کوائل 1 S بن جاتا ہے۔ اس لیے درمیانی مستقل مقناطیس کوائل 1 کے مقناطیسی میدان سے اپنی طرف متوجہ ہوتا ہے، اور بائیں طرف S اور دائیں طرف N کی حالت میں رک جاتا ہے۔ ② کوائل 1 میں کرنٹ کو روکنا، اس طرح کرنٹ کوائل 2 کے اوپری حصے سے اندر آتا ہے اور کوائل 2 کے نچلے حصے سے نکلتا ہے۔ اوپری کوائل 2 کا اندرونی حصہ N بن جاتا ہے اور نچلی کوائل 2 کا اندرونی حصہ S بن جاتا ہے۔ مستقل مقناطیس اپنے مقناطیسی میدان سے اپنی طرف متوجہ ہوتا ہے اور 90 گھڑی کی سمت گھومنا بند کر دیتا ہے۔③ کوائل 2 میں کرنٹ کو روکیں، تاکہ کرنٹ کوائل 1 کے دائیں جانب سے اندر آئے اور کوائل 1 کے بائیں جانب سے باہر نکلے۔ بائیں کوائل 1 کا اندر S بن جائے، اور دائیں کوائل 1 کے اندر کا حصہ N بن جاتا ہے۔ مستقل مقناطیس اپنے مقناطیسی میدان سے اپنی طرف متوجہ ہوتا ہے، اور رکنے کے لیے مزید 90 ڈگری تک گھڑی کی سمت میں گھومتا ہے۔④ کوائل 1 میں کرنٹ کو روکیں، تاکہ کرنٹ کوائل 2 کے نچلے حصے سے اندر آئے اور کوائل 2 کے اوپری حصے سے باہر نکلے۔ اوپری کنڈلی 2 کے اندر کا حصہ S بن جائے، اور اندر کا حصہ لوئر کوائل 2 N بن جاتا ہے۔ مستقل مقناطیس اپنی مقناطیسی فیلڈ سے اپنی طرف متوجہ ہوتا ہے، اور رکنے کے لیے مزید 90 ڈگری تک گھڑی کی سمت میں گھومتا ہے۔اسٹیپنگ موٹر کو الیکٹرونک سرکٹ کے ذریعے مندرجہ بالا ترتیب میں ① سے ④ تک کوائل کے ذریعے بہنے والے کرنٹ کو تبدیل کر کے گھمایا جا سکتا ہے۔اس مثال میں، ہر ایک سوئچ ایکشن سٹیپنگ موٹر کو 90 تک گھمائے گا۔ اس کے علاوہ، جب کرنٹ کسی خاص کوائل سے مسلسل بہتا ہے، تو یہ سٹاپ سٹیٹ کو برقرار رکھ سکتا ہے اور سٹیپنگ موٹر کو ہولڈنگ ٹارک بنا سکتا ہے۔ویسے اگر کوائل میں سے بہنے والے کرنٹ کو الٹ دیا جائے تو سٹیپر موٹر کو مخالف سمت میں گھمایا جا سکتا ہے۔